Do čistého hrnca nalejte plnotučné mlieko (pri vanilkovom variante pridajte už v tomto kroku aj zrniečka z vanilkového lusku). Pomaly ho za občasného miešania zohrievajte, kým nedosiahne teplotu 80 až 85 °C. Ideálne je použiť kuchynský teplomer.

Kým sa mlieko zohrieva, pripravte si do misky biely jogurt so živými kultúrami.

Keď mlieko dosiahne požadovanú teplotu, odstavte ho z ohňa a nechajte samovoľne chladnúť. Teplota musí klesnúť pod 50 °C, ideálne na 40 až 45 °C, aby ste nezničili živé jogurtové kultúry.

Keď má mlieko bezpečnú teplotu, naberte z neho približne jednu naberačku a vlejte ju do misky s pripraveným jogurtom. Dôkladne rozmiešajte metličkou, aby sa jogurt úplne rozpustil a nevznikli hrudky.

Vymiešanú zmes vlejte naspäť do hrnca so zvyšným teplým mliekom a všetko spolu dobre premiešajte metličkou.

Hrniec prikryte pokrievkou a dôkladne ho zabaľte do dvoch až troch vrstiev hrubých utierok alebo teplej deky. Týmto vytvoríte izolované prostredie, ktoré dlhodobo udrží teplo.

Takto zabalený hrniec nechajte nerušene stáť pri izbovej teplote 8 hodín (pre krémovejší jogurt) alebo 9 hodín (pre citeľne pevnejší jogurt).

Po uplynutí času inkubácie hrniec odbaľte. Jogurt bude stuhnutý a na povrchu môže mať jemne žltkastú vrstvu tuku. Celý obsah hrnca jemne premiešajte metličkou, aby získal úplne hladkú a krémovú konzistenciu.

Hotový jogurt prelejte do čistých sklenených pohárov s viečkom, uzavrite ich a vložte do chladničky na minimálne 6 hodín, aby úplne stuhol a vychladol.